Practica 3: El Rescate (2)

La segunda parte de la práctica consiste en conseguir comunicación por bluetooth con otro robot para que se coordinen en el recorrido, la cuestión es que al encontrarnos con algo de frente no sabemos si estamos frente a un robot o frente a un obstáculo, de modo que intentamos abrir la conexión y es el otro robot el que debería avisarnos de que estamos cerca.

En caso de que estemos cerca de algo y no nos contestara deberemos ejecutar la maniobra de evasión de obstáculo.



Como se puede ver en el vídeo la comunicación por bluetooth estaba separada del resto del movimiento, esto se debía a que la cantidad de funciones, variables y constantes llenaba la tabla de símbolos del programa que según hemos leído está limitada a 255 entradas, la solución ha sido escribir un código mas monolítico.

connection.java