Práctica 1

Enunciado

En esta práctica tomamos contacto con el robot, la idea es imprimir en pantalla ciertos valores obtenidos de los sensores o del propio robot que son:

1. Nombre del robot, le hemos llamado "Fermín"
   
   
2. Valor del sensor de ultrasonidos en mm. hay que tener en cuenta que el sensor de ultrasonidos devuelve el valor en cm así que hay que multiplicarlo por 10.
   
   
3. Valor del sensor de luz, al usar el metodo readNormalizedValue el sensor nos devuelve un valor entre 0 y 1023 correspondiente a la entrada en bruto del sensor, al llamar a readValue el sensor nos devuelve una entrada en porcentaje entre el valor mínimo y máximo usados al calibrar.
   
   
4. Tensión de la batería expresada en milivoltios.
   
   
5. Memoria libre expresada en bytes, para encontrar esto tenemos que buscar en el api de LejOS hasta encontrarnos con lo siguiente
   
   Runtime.getRuntime().freeMemory()