Calibración de giro

Dados los problemas que tuvimos en el giro del robot, decidimos caracterizar el error producido por el giro de los motores para realizar la consecuente corrección en el movimiento para posteriores programas.

Tomamos varias medidas en diferentes ángulos.

- Ángulo de 90º




- Ángulo de 180º




- Ángulo de 270º



- Ángulo de 360º




- Ángulo de -90º




- Ángulo de -180º




- Ángulo de -270º




- Ángulo de -360º




Hemos realizado la toma de medidas cuatro veces para cada ángulo, teniendo en cuenta que los positivos son giros en sentido a las agujas del reloj y los negativos son en sentido inverso a las agujas del reloj.

Grados de giro	Media	Desviación típica
90º	1.8º	0.03
180º	3.8º	0.62
270º	7,4º	1.1
360º	9,1º	1.81